Специально для использования на переднеприводных и полноприводных вариантов автомобилей Toyota Camry, RAV4 и Lexus ES250 и ES300 — была разработана четырёхскоростная автоматическая коробка передач А540E, которая впервые появилась в линейке этого японского автопроизводителя в 1989 году. Модификация с индексом A540H предлагается для полноприводных автомобилей.
Наиболее серьёзные изменения конструкции проходили в 1994 году для 3-х литровых моторов (А541E), которая отличается фрикционами в пакете 2-brake и дополнительным 4-м соленоидом блокировки ГДТ в гидроблок.
Одной из особенностей данной автоматической коробки передач является возможность её использования с двигателями с высоким крутящим моментом до 280 Нм. Подобного удалось добиться за счёт модификации фрикционов и увеличение размеров гидроблока. Фактически данная модификация трансмиссии просуществовало на сборочном конвейере до 2001 года. Наибольшую популярность получила модификации A540, которая делают четыре соленоида и двухпакетный фрикцион. Данная модификация трансмиссий предназначалась для использования на трехлитровых автомобилях. Благодаря своей надёжности и простоте в использовании данная автоматическая коробка передач достаточно часто встречается на отечественном рынке.
Отработанная конструкция, несложная электроника и главное — настройки управления, которые не позволяли нагружать железо этих трансмиссий до своих предельных крутящих моментов — всё это обеспечило высокий запас надёжности A541.