TF-81SC

6-ти ступенчатая автоматическая коробка передач Aisin Warner TF-81SC. Устанавливается на автомобили марок Ford (как AF40-6) и Mazda (как AW6A-EL). После обкатки и запуска TF80 в 2003 году, вскоре прошла обкатку модификация TF-81SC класса «heavy duty» для Peugeot-Citroen (C5 C8 607), Volvo XC90, Renault VelSatis и одновременно — вариант TF80 для Opel Vectra Zafira и Signum, известный по классификации GM — как AF40-6. Только Volvo XC90 и S80 эксплуатируют усиленную TF-81SC (AF21) с паре с двигателями до 4-х литров.
В семействе автоматов Aisin Warner TF-80SC обе модификации, AF40-6\TF-80SC  и AF21\TF-81SC для 3,0 и 3,5 литровых 6-ти цилиндровых двигателей Ford (Five Hundred и Fusion), Mazda и LandRover передает крутящий момент от 300 до 450Нм, отличается гидроблоком, количеством фрикционов и стальных дисков в пакетах и размерами деталей.
И есть два отличающихся подхода к настройкам электроники — «американский» (Ford-Mazda-LandRover) и «европейский» (Volvo-Opel-Peugeot). Конструкцию гидроблока Aisin Warner проектировала индивидуально под техзадание автопроизводителей. А программировали его уже электронщики, агрегатировавшие автоматическую коробку со своими двигателями.